瑜伽解剖学
（典藏第3版）
YOGA Anatomy
[美]雷斯利·卡米诺夫（Leslie Kaminoff）
艾米·马修斯（Amy Matthews） 著
[美]莎朗·埃利斯（Sharon Ellis）
莉迪娅·曼（Lydia Mann） 绘
黄海枫 译
人民邮电出版社
北京
图书在版编目（CIP）数据
瑜伽解剖学：典藏第3版／（美）雷斯利·卡米诺夫（Leslie Kaminoff），（美）艾米·马修斯（Amy Matthews）著；（美）莎朗·埃利斯（Sharon Ellis），（美）莉迪娅·曼（Lydia Mann）绘；黄海枫译. -- 北京：人民邮电出版社，2023.6
ISBN 978-7-115-60018-9
I. ①瑜… II. ①雷… ②艾… ③莎… ④莉… ⑤黄… III. ①瑜伽—图解 IV. ①R793.51-64
中国版本图书馆CIP数据核字（2022）第166113号
著 ［美］雷斯利·卡米诺夫（Leslie Kaminoff）
［美］艾米·马修斯（Amy Matthews）
绘 ［美］莎朗·埃利斯（Sharon Ellis） 莉迪娅·曼（Lydia Mann）
译 黄海枫
责任编辑 林振英
责任印制 马振武
人民邮电出版社出版发行 北京市丰台区成寿寺路11号
邮编 100164 电子邮件 315@ptpress.com.cn
网址 https://www.ptpress.com.cn
北京瑞禾彩色印刷有限公司印刷
开本：700×1000 1/16
印张：21.25
字数：456千字
2023年6月第1版
2023年6月北京第1次印刷
著作权合同登记号 图字：01-2022-1617号
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内容提要
本书是《瑜伽解剖学》英文原版的第3版，由瑜伽与呼吸解剖学领域专家联合医学插画师打造，旨在为读者提供基于解剖学角度的、适用于所有瑜伽体系身体练习原则的瑜伽学习指导。全书采用彩色解剖插图和详细的动作细节解读揭示瑜伽体式的深层运动逻辑，可以帮助练习者重塑对瑜伽练习的认知与体验。从呼吸到站姿到各类其他体式，带你了解特定的肌肉如何回应关节的运动；一个姿势的改变如何加强或减弱效果；脊柱、呼吸、体式之间有何根本的联系。本书能够让你以全新的视角去理解每一个体式，对瑜伽老师、物理治疗师、健身教练等不同领域的从业者都有所助益。
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本书内容旨在为大众提供有用的信息。所有材料（包括文本、图形和图像）仅供参考，不能替代医疗诊断、建议、治疗或来自专业人士的意见。所有读者在需要医疗或其他专业协助时，均应向专业的医疗保健机构或医生进行咨询。作者和出版商都已尽可能确保本书技术上的准确性以及合理性，并特别声明，不会承担由于使用本出版物中的材料而遭受的任何损伤所直接或间接产生的与个人或团体相关的一切责任、损失或风险。
在完成上一版的工作整整10年后，我很高兴能够为第3版撰写序言。无论是对于我、我的挚友艾米·马修斯，还是对于我的生活伴侣兼工作伙伴莉迪娅·曼（Lydia Mann），甚至对于我们所有人来说，这都是一场非同寻常的剧变和挑战。很多人深受新冠肺炎疫情的影响，我们也一样，无法正常出入各种场所，难以维持正常的人际关系和做出正常的生活安排。在过去一年中，要找到一个清静的写作场所谈何容易，更别提还要面对前所未有的独特挑战。但是在Human Kinetics团队的大力支持下，我们这个小群体最终克服了所有这些困难。
自2007年首次发行以来，本书不仅被用作培训瑜伽教师的标准教材，还成为我们作为创作者的职业生涯的试金石。去年我们几乎一直处于隔离中，在此之前，艾米和我一直奔波于世界各地，为各地的学生提供培训服务，培训的这些学生大多知道我们是这部作品的作者。本书已出版两个版本，印刷量超过100万册，并已被翻译成26种语言。
当我们回看10年前写下的文字时，发现这10年我们作为教师获得的经验和成长是非常多的，同时我们也发现现在自己会采用不同的表达方式去说明问题。因此，这一版本体现了与之前版本明显不同的写作风格。我们对文字进行了梳理，并将文中（原英文）的“his”或“her”替换为中性的“they”或“them”。我们还将定冠词“the”替换为“our”和“ours”或“you”和“your”，例如用“your diaphragm”，而不是“the diaphragm”。这些变化只是其中几个方面，我们的创作目标是激发读者和从业者的探究精神，而不是在理论上对解剖学做出明确或规定性的陈述。本着这一目标，我们增加了“提示词辨析”部分，对于有争论的解剖学假设或值得商榷的教学指引，我们会在此部分提出可能与之冲突的观点。
此外，我们在前言和现有章节中更详细地阐明了本书涉及的一些哲学内容，并增加了新的一章，即我们共同撰写的第1章“解剖学的故事”。我们还更新了第2章和第3章关于骨骼系统和肌肉系统的内容，并加入了新的第4章“神经系统”，艾米在其中巧妙地总结了一些与瑜伽相关的神经系统的关键结构及其功能。
我补充了第5章和第6章关于脊柱和呼吸的内容，使之包括更多与椎间盘解剖学、损伤、背部疼痛和情绪相关的资料，而且第6章还涵盖了一些深奥的、隐喻性的瑜伽和解剖学知识。我们还将关于脊柱和呼吸的这两章内容从本书理论部分的开头移到了体式讲解之前，这是艾米的主意，我最初表示反对，但后来也认为这样做会使内容层层递进。
莉迪娅·曼创作了本书中精美的新增插图，从15年前大家一起构思本项目的时候开始，她就一直是本书创作团队的重要成员。她是项目摄影师、原创封面艺术家、信息设计师，以及全面的“作者经纪人”。她现在是本书的插图作者，本书第3版中的所有新增插图都是她的作品，包括每个体式所附带的漂亮简笔画。
我们相信，本书第3版将继续成为瑜伽及所有其他形式的健康运动的从业者和教师的宝贵资源。我们在编撰本书时享受到很大的乐趣，希望读者在使用本书时也能享受到同样的乐趣。请让我们知道你在使用本书时的体验。而且，如果我们碰巧在10年后重新审视本书，我们仍有可能会再次调整我们的观点。
雷斯利·卡米诺夫（Leslie Kaminoff）
马萨诸塞州科德角
2021年1月30日
这个项目的合作性一直非常强，如果没有才华横溢且敬业的团队始终提供支持，这个项目是不可能成功的。莉迪娅·曼在生活、工作和爱情中都是一位忠实伙伴，她是一位有天赋的设计师和艺术家，也是我的朋友，她陪同我度过了这个项目的每一个阶段：组织、整理并编辑本书的结构，拍摄大部分照片（包括我的肖像照片），设计封面，为第3版绘制新插图。如果没有莉迪娅的帮助和支持，本书可能仍然只徘徊在我的脑海中，沉寂在我的硬盘中。
本书的主要内容为详细和创新性的体式分析，这部分由我杰出的同事兼合著者艾米·马修斯（Amy Matthews）负责。与艾米的合作是我经历过的最丰富多彩、最有价值的工作关系之一。
Human Kinetics的编辑、制作和营销队伍是世界一流的合作团队，我非常感谢他们如此敬业并灵活地满足我们的需求，因为我们在接近截止日期时仍有许多改动。
对于本书的创作，我深深地感激我的家人：乌玛·伊丽莎白·麦克尼尔（Uma Elizabeth McNeill），以及我的儿子亚历克斯（Alex）、杰伊（Jai）和肖恩（Shaun）。他们的耐心、理解和关爱陪我度过了最初构思、写作和编辑本书的3年。他们献出了原本会和我一起度过的许多时间，这使本书得以面世。我还要感谢我的父母在过去的50年里一直支持我的兴趣和事业，允许我去寻找自己的人生道路，这也许是他们给予我的最佳礼物。
对于这一路走来的教育、启发和指导，我要感谢斯瓦米·维什努·德瓦南达（Swami Vishnu Devananda）、琳达·休伊（Lynda Huey）、小勒罗伊·佩里（Leroy Perry Jr.）、拉里·佩恩（Larry Payne）、克雷格·纳尔逊（Craig Nelson）、加里·克拉夫特索（Gary Kraftsow）、严·迪安斯凯（Yan Dhyansky）、威廉·拉萨西尔（William LeSassier）、大卫·戈尔曼（David Gorman）、邦妮·班布里奇·科恩（Bonnie Bainbridge Cohen）、莱恩·伊斯特尔（Len Easter）和吉尔·赫德利（Gil Hedley）。我还要感谢我过去和现在的所有学生和客户，是他们始终激励我坚定地面对挑战。
我非常感谢本书所有图像中的模特：艾米·马修斯、阿兰娜·科恩费尔德（Alana Kornfeld）、珍妮特·阿施凯纳斯（Janet Aschkenasy）、平川真理子（Mariko Hirakawa，本书美国版本的封面模特）、史蒂夫·鲁尼（Steve Rooney，他还提供了位于国际摄影中心的工作室作为主要拍摄场地）、伊登·凯尔纳（Eden Kellner）、伊丽莎白·勒基特（Elizabeth Luckett）、德里克·纽曼（Derek Newman）、卡尔·霍罗威茨（Carl Horowitz）、贾森·布朗（Jason Brown）、乔迪·拉森（Jyothi Larson）、纳迪亚·诺丁汉（Nadiya Nottingham）、理查德·弗里曼（Richard Freeman）、阿茱娜（Arjuna）、埃迪·斯特恩（Eddie Stern）、肖恩·卡米诺夫（Shaun Kaminoff）、乌玛·麦克尼尔和莉迪娅·曼。我还要感谢克里希那马查瑜伽中心授权使用T.克里希那马查（T. Krishnamacharya）的标志性照片作为大手印式和根锁式的图示参考。
我非常感谢珍·哈里斯（Jen Harris）、艾迪亚·卡莱弗（Edya Kalev）、利恩德罗·维拉罗（Leandro Willaro）、鲁迪·巴赫（Rudi Bach）、詹娜·奥布莱恩（Jenna O'Brien），以及全体教师、同事、学生和呼吸项目的参与者对本项目的支持。
雷斯利·卡米诺夫（Leslie Kaminoff）
我要再次感谢雷斯利·卡米诺夫的慷慨大度。自从他最初于2003年邀请我参加呼吸项目以来，他始终不渝地支持我的教学方法，向他的学生推荐我的课程和讲习班。在多年的合作中，我们一同为呼吸项目编写计划，创作、修改并再次修订本书，他和我在这个过程中进行了许多关于动作、教学、解剖学、瑜伽和哲学的对话，从而帮助我推敲并完善自己想表达的内容，帮助我找到我想采用的表达方式。
如今我能够成为教育工作者，首先要感谢我的家人。我的父母鼓励我要主动提出问题，查资料，并研究解决方法。他们还树立了慷慨、尊重和正直的榜样，这些一直是我的价值观建立的基础。
感谢鼓励我带着好奇心和热情去了解事物的所有老师。戴安娜·伍德（Diane Wood）是我高中时带给我最大启发的老师。她的教学既严谨，又具有反思性和批判性，同时她本人不乏温暖、幽默和善良，我渴望在自己的教学中能做到这样。我已故的大学导师卡伦·J.沃伦（Karen J. Warren）带我走上了一条勇于去探索事物的来龙去脉和价值观以及生态女性主义哲学的研究之路，这些哲学观点如今仍影响着我的工作和发展。艾莉森·韦斯特（Alison West）、艾琳·多德（Irene Dowd）、吉尔·赫德利（Gil Hedley）和邦妮·班布里奇·科恩在过去20年中都是对我来说非常重要的老师，他们会激励我进行严谨的探索，也会质疑我的假设，但他们最终都是想帮我完善我的想法。
本书的第1版和第2版的面世全靠以下这一群了不起的人：我亲爱的朋友安斯莉（Aynsley）和米歇尔（Michelle）；卡伦（Karen），她的合作、关爱和支持使我坚持完成了第1版的创作；我的身心平衡技法（Body-Mind Centering，BMC）“闺密”温迪（Wendy）、基德尼（Kidney）、伊丽莎白（Elizabeth）、米甲（Michal）和塔丽娜（Tarina）；欢迎我到加利福尼亚州担任教师的BMC的学生们，尤其是月影（Moonshadow）、乌灯（Raven-Light）、萨拉（Sarah）、迈克尔（Michael）、罗丝玛丽（Rosemary）和杰西（Jesse）；提醒我要加深理解的克洛·钟·米斯纳（Chloe Chung Misner）；呼吸项目在纽约的教职员工和学生。
在第2版出版以来的这些年里，我有机会成长为一名教师，并与出色的同事合作。我非常感谢托马斯（Thomas）、玛丽·卢（Mary Lou）、弗里德里克（Friederike）、詹斯（Jens）、沃尔布加（Walburga）、格洛丽亚（Gloria），以及所有与我分享课堂时光和交流经验的BMC的师生。
萨拉·巴纳比（Sarah Barnaby）是我亲爱的朋友，也是我珍爱的同事、合作者及共同创作者。我们在婴儿项目中的创作，以及我们为帮助婴儿及其看护人员所做的工作，是我一生中最引以为豪的事情之一。感谢她提供的富有启发性的难题挑战、批判性的对话和鸡尾酒。
我也非常感谢保罗（Paul）所做的一切。他永远在我的心里。
艾米·马修斯（Amy Matthews）
这是一本关于瑜伽体式（姿势、动作和呼吸练习）的书，我们从解剖学、运动机能学和生理学的角度进行阐述，这几个学科分别代表着对人体的结构、力学机制和功能的研究。我们对东西方哲学均进行了深入研究，并且一直致力于探索人体的结构、动作和意识。
瑜伽和解剖学这两个领域都包含着大量宏观和微观细节，所有这一切都充满了无穷的魅力，其用处则取决于个人的兴趣。我们的目的是向瑜伽练习者（无论是学生还是教师）提供有价值的解剖学内容。在本书的写作过程中，我们一直注意寻找平衡点：书中的信息既要足够简单易懂，有实用性，又要足够详细，以帮助读者增长知识。在该原则的指导下，我们谨慎地选择了本书中的所有措辞和插图。
我们（雷斯利和艾米）是近20年的朋友兼同事，在这么长的时间里形成了一个动态的工作流程，使我们的技能、兴趣和经验得以相互补充和对照。本书的观点植根于许多我们非常认同的价值观，本书中我们合著的章节（前言、第1和第7章）均反映了这些价值观。此外，我们根据各自的兴趣和专长分别负责撰写特定的章节。第2、第3和第4章（骨骼系统、肌肉系统、神经系统）由艾米撰写。第5和第6章（瑜伽和脊柱、呼吸动力学）由雷斯利撰写。在本书的体式分析部分，我们合作研究了分析姿势的初始方法。关节和肌肉动作的详细分解由艾米负责，因为她不仅是一名获得认证的动作分析师和身心平衡技法教师，还是一名全能型解剖学学者。每个体式的呼吸调研则是雷斯利的工作，因为他的多年学习和教学受其导师T.K.V.德斯卡查尔的以呼吸为中心的理疗瑜伽的启发。
瑜伽哲学探寻的是我们内心深处的东西——真实的自我。其探寻目标往往通过某些术语来表达，这意味着真实的自我存在于非物质层面。瑜伽哲学认为身体和灵魂（物质和精神）是相互矛盾的，并将我们的身体描绘成实现解放的障碍，而不是实现解放的工具。
在本书中，我们提出了不同的立场：完全实现自我的旅程需要我们的身体一起参与，并且它发生在我们的身体内，我们不要贬低或高估身体的价值。这种观点不仅可以帮助我们更全面地了解自己身体的解剖学结构，还可以让我们直接体验到形成瑜伽核心概念的现实。我们得出的结论是，瑜伽最深层的理论是敏锐而深刻地了解人体系统是如何运作的。在我们看来，瑜伽的主客体都是自我，而自我是身体的一个不可分割的属性。
我们所秉承的一些古老的教诲是数个世纪以来人们对生活的各种表现形式进行观察而形成的。对人类运动和行为的观察给出了瑜伽练习（克里亚瑜伽）的定义，该定义的经典阐述由帕坦伽利（Patanjali）提出，而莱因霍尔德·尼布尔（Reinhold Niebuhr）则在其《宁静祷文》中进行了重新表述。它被表述为以下问题：“我们能否获得辨别力（swadhyaya），以区分我们可以改变的事物（tapas）和我们无法改变的事物（ishvara pranidhana）？”
对于作为作者的我们来说，这个问题为我们以瑜伽为背景研究解剖学提供了一个关键的动机，并深刻地影响了我们的每一种教学方法。从我们第一次尝试练习和教授瑜伽体式开始，就出现了许多相关的问题。为什么有些身体姿势相对容易而有些却很困难？为什么我们认为容易的姿势有些人会觉得很难？此外，为什么我们觉得有些困难很容易克服，而另一些困难似乎永远无法克服？我们应该投入多少力量来克服我们自己的阻力？我们应该在什么时候对那些不太可能改变的事情做出让步？
练习和舍弃都需要努力，因为舍弃本身就是一种意志行为。这些是持续存在的基本问题，其答案似乎每天都在变化（就像我们的身体一样），正因如此，我们必须不停地思考它们。
以解剖学为背景的瑜伽研究立足于我们对生命力量如何通过身体的运动、呼吸和心灵来表达自己的探索。瑜伽源于数千年来数百万求索者的实践，但相关内容并没有用解剖学的语言记录下来。
本书并没有试图将prana、chakras、nadis等隐喻性语言翻译成相关的解剖学术语，而是提供了一个我们共同的实验室探索之旅——我们的人体。我们希望做的并不是提供某个特定瑜伽体系的练习手册，而是提供一个所有瑜伽体系通用的练习原则。
我们从骨骼系统、肌肉系统和神经系统的章节开始探索人体实验室。我们需要了解这些系统的基础知识以及在描述这些系统时使用的术语，在此基础之上，我们才可以更好地理解瑜伽体式分析部分的更复杂的内容。在这几章中，我们尊重动态相互关联性的瑜伽观点，提供有关对齐、呼吸和自我意识的信息和调查，以帮助你进行自我探索。这样，我们就可以避免将体式分析变成有局限性地罗列体式的益处或效果的体式清单了。
因为瑜伽练习强调脊柱和呼吸之间的关系，所以我们特别注意这两个要素，并且各用一章去阐述。在此过程中，随着我们对体式提示、脊柱安全和呼吸的许多误解的质疑，将会有不少的“神话”破灭。你在“提示词辨析”部分以及侧栏中均可找到此类资料，且它们是突出显示的。
古代的瑜伽修行者认为，我们实际上有3个身体：肉体、精神和因果。从这个角度来看，以瑜伽为背景的解剖学研究的是能量在这3个身体之间的微妙流动。本书既不支持也不反驳这种观点。我们只是提供一种观点：当你在阅读本书时，你的心灵与身体正在引力场中呼气和吸气。因此，我们邀请你将瑜伽练习设想为一个可以使你思维更清晰、呼吸更自如、行动更有效的过程。其实，这正是瑜伽练习的出发点和定义：心灵、呼吸和身体的结合。
另一个古老的原则告诉我们，瑜伽练习的主要任务是消除那些阻碍人体系统自然运作的障碍。这听起来很简单，实际与我们通常的认知恰恰相反，因为我们往往认为出现问题是由于缺失某种东西。这个瑜伽原则表明，我们保持健康和快乐所需要的所有关键因素都已经存在于人体系统中。我们只需要识别并解决会消除人体系统自然运作的一些障碍，“像农夫凿开堤坝，让水流入需要灌溉的耕地一样”。[1]不论其年龄、体质或柔韧性如何，这对于任何人来说都是好消息：只要有呼吸和心灵，就可以进行瑜伽练习。
在此背景下，体式练习成为一种系统性探索，其目标是消除障碍，实现呼吸和姿势的更深层的自身支撑力。这些呼吸习惯和姿势习惯大多是无意识的，除非通过瑜伽练习等实现有意识的改变。这就是为什么我们经常把瑜伽称为一种可控制的压力体验。
与其将体式练习视作维持人体系统秩序的一种方式，我们更鼓励你运用这些体式去发现人体系统已经存在的内在和谐状态。这并不意味着我们要忽视对齐、位置和顺序等问题。我们坚持认为，实现健康的对齐是达成更好成果的一种手段。我们活着不是为了做瑜伽，但做瑜伽可以让我们生活得更加轻松、欢悦和优雅。
[1]帕坦伽利的《瑜伽经》（Yoga Sutras）：4.3。由T.K.V.德斯卡查尔翻译。
瑜伽和解剖学的研究是深入且丰富的领域，我们从这两条途径开展研究有助于系统化地理解自身，以及我们如何运动、思考、感受和体验世界。这些研究为我们提供了一些方法，让我们能够探讨生命的本质是什么，人是什么，我们的存在是如何开始的，存在的意义可能是什么。
在本书中，我们将深入探讨这两个研究领域的融合之处：当我们将解剖学的信息应用于瑜伽时，我们可以收集到哪些信息，会出现哪些问题，可能有哪些新的视角？在前6章中，我们将详细探讨一些概念，这些概念可能有助于更好地理解体式分析章节的内容。
然而，我们在深入研究之前，重要的是要认识到瑜伽和解剖学的每项研究都会带来一个特定的视角或背景，它相当于一个观察世界的“镜头”。每项研究还提供了一个地图，可用于有条理地记录我们的观察并命名我们所看到的现象。各项研究提供的地图并不相同，它们承载着不同文化的烙印，表达着不同的价值观。
作为作者，我们的作品也受到自己的经验和价值观的影响，我们所写的内容都体现出我们的背景。我们都学习过西方哲学，瑜伽也都师承T.K.V.德斯卡查尔。雷斯利在运动医学和手法治疗方面的工作塑造了他的观点，艾米的观点源自其在身体运动实践方面的工作。无论采用何种方法，了解其背景和观点都是很重要的工作，这样我们才可以知道什么（以及谁的）价值观在影响我们的研究内容，因此我们可以选择让这些观点在哪里与我们的背景、价值观和地图交汇。
在本章后面，我们将概述解剖学和人体运动学传统原则的基本背景。但现在让我们详细解释一下上文中的背景和地图的含义。
当我们看到人们的体式（或走在街上、打篮球或洗碗）时，可以注意到很多事情：他们穿着什么，他们的体形，他们身体的哪些部位在运动，他们的头发颜色、皮肤、眼睛，他们的运动速度等。
根据这些初步观察，我们通常会自动且无意识地做出假设，例如性别和年龄、体适能水平、经济阶层和教育水平，甚至心情和情绪状态。我们最初的观察和从中得出的结论都会受到我们在观察中所使用的“镜头”的影响。我们可能认为自己是中立的观察者，但我们在最初的时刻所注意到的是我们选择看到的东西的反映[1]。
如果我们观察世界时所使用的“镜头”决定了我们所看到的东西，那么我们使用的“镜头”又是由什么决定的呢？答案是我们的背景。从婴儿时期开始，我们就学会以自己觉得合理的方式去组织我们的所见所感，并将其与父母和其他看护人教给我们的东西、我们听到的和告诉自己的故事，以及我们自己和同龄人的经历关联起来。
我们的背景框架包含我们的家庭、文化、教育，以及我们在生活中得到的所有微妙而公开的信息，例如什么是真实的、信任谁、期望什么结果，以及在哪里找到价值。无论我们选择接受还是抵制这些影响，在某种程度上，它们成了我们对自己和他人产生期望的基础。这一背景成为我们讲述世界如何运作的故事框架，无论是作为个人还是作为文化社区。
阿尔弗雷德·科日布斯基（Alfred Korzybski）帮助创立了普通语义学理论，他使用“地图不是实际的疆域”这句话来表达一个想法：对某个对象的描述与该对象本身并不相同。地图上不可避免地会省略一些信息，以便可以清楚地表示或标示其他信息。（假设要在地图上说明某个疆域的每一个细节，那么就会有太多的信息，无法做出好的选择。我们也不可能把地图做得比该疆域本身少些版块，这便使得它不能成为地图。）
重要的是要记住，瑜伽和解剖学领域包含许多不同的地图。真相是什么？探究的内容是什么？应该如何定义瑜伽或解剖学？关于这些问题，这两个研究领域都没有形成统一的观点。
作为作者，我们从自己的经验和观点出发。如果你的经验和观点不同，我们希望你能参与我们提供的思路，并看看如何将它与你自己的思路相结合。
地图很有用。它可以让我们知道自己在哪里，以及如何到达我们想去的地方。但是，地图的有用程度直接取决于其所显示的信息和我们需要的信息之间的关系。地图清楚（和不那么清楚）地表达了一系列价值观。地图制作者会规划地图上显示的信息，以使之满足目标受众的需求和期望，并与实际环境相匹配。
地图是背景和观点的表达，这个概念很重要。当我们为了了解自己和我们的世界而查看地图（我们用这些来解释自然和科学、文化和语言、身体和人际关系，以及哲学和学习）时，我们看到的是自己的背景和观点的表达。
在本书中，我们从解剖学和人体运动学（以及一些生理学）的生物学研究角度，通过各种体式（身体姿势）来研究瑜伽。我们认为，对解剖学和瑜伽进行研究都是非常有用的，因为这为我们探究和体验自己的身体及意识提供了框架。这些框架作为一种语言，使我们可以交流这些体验、从中学习并将自己的经验传授给其他人。
解剖学和瑜伽提供的地图存在局限性。我们的描述和解释可能与你的经验不符，或者可能会局限你对事物的看法。我们希望你结合自己的生活经历和背景去理解我们的描述。其中一些理念可能会支持你在自己的研究中发现的成果，也可能会推翻你以前研究过的东西。如果你的经验无法融入这些地图，请尊重你自己的经历、经验和知识，制作你自己的地图。
为了使用解剖学提供的地图，我们需概述该思考方法的基础构成并定义基本术语。
生物学（字面意思是生命科学）是涵盖解剖学、运动学、生理学和胚胎学的研究领域。几千年来，世界各地的人们一直在自然科学领域探寻，在18世纪晚期的欧洲才出现生物学。如今生物学的研究内容深受西欧理性时代的影响，并且以当时流行的理论为基础，即我们可以将身体看作一台机器，并可以将其拆分成多个配合着工作的最小零件。相关的词汇以希腊语和拉丁语为基础，生物学家往往以据说发现某个身体部位的人的名字来命名相应的身体部位，从而发展出一个词汇表。
生物学有几个分支，我们将探讨以下几个领域。
哪些部分值得命名以及如何辨别这些部分，是一个复杂的问题，其中涉及价值观、思考方法和背景。在生物体这一有机整体中，没有单独的部分，解剖学（anatomy）一词来源于希腊语和拉丁语的“分割”（to cut up）。无论是用手术刀还是在概念上将两个事物分开，其基本理念都是一样的，即解剖学是用锋利的工具讲述的故事，也是世界观的一种表达。
生物学的一个基本理论是：细胞是生命的基本单位，所有生物都是由一个或多个细胞组成的。具有相同的基本形状和功能的细胞作为一个组织协同工作，合作执行某种特定功能的一组不同种类的组织被称为器官。人体内的每个器官都有不止一种功能，并且可能是多个身体系统的一部分。
身体系统是器官和组织的集合，理论上，这些器官和组织的集合可以在身体中发挥特定作用。有些系统按功能进行描述：消化系统、呼吸系统、排泄系统、免疫系统、循环系统。其他系统更偏向于使用组织或器官的名称进行描述：骨骼系统、结缔组织系统、肌肉系统、神经系统、内分泌系统、心血管系统。
身体系统并非不同器官的组合：每个器官都在不止一个身体系统中发挥作用，所有身体系统都是相互依赖和相互调节的，其相互作用的方式有时会令人感到惊讶。
我们身体的每一个系统都会参与我们做的每一个动作。如果没有神经、循环、内分泌、呼吸、消化、免疫、结缔组织、体液、骨骼、韧带和肌肉等系统（仅举几例）的积极参与，我们就无法做出呼吸动作，或将双臂举过头顶并向前屈体呈站立前屈式，更不用说将完成倒立姿势。
请记住，这种关于细胞、组织、器官和身体系统的理论是一张地图，一个有助于我们了解身体运作的结构。细胞、组织、器官和身体系统并没有以如此结构化或层次化的方式运作。尤其是身体系统，不同系统之间的界限并不像通常在上述结构中呈现的那样明显。
我们所关注的任何身体部分都参与了多个系统的工作。例如，骨头一般被认为属于骨骼系统，但它也在其他系统中发挥着重要作用，如循环、免疫、神经和内分泌等系统。骨头属于循环系统和免疫系统的一部分，因为红细胞和白细胞都是在骨髓中产生的。骨头是神经系统的一部分，因为钙对于神经细胞的工作具有一定的作用。骨头也是内分泌系统的一部分，因为骨细胞分泌的激素在我们的代谢中具有一定的作用。
事实上，所有系统都不能单独工作。例如，如果没有循环系统，呼吸、内分泌和消化等系统就不能够将氧气、激素和营养物质输送给身体中的细胞；如果没有神经系统，将不可能协调四肢的肌肉，也无法通过调节血管的扩张来将足够的血液供给骨骼、大脑、心脏或肌肉。身体的所有系统都彼此关联和相互依存。身体的部分系统如图1.1所示。
如果我们在研究动作时只关注两三个身体系统，我们就有可能忽视身体中其他系统在运动实践中所起的不可思议的作用。但是，我们也可以仅深入探究几个重要系统，并发现它们之间惊人的复杂关系，这能让我们的整体体验更丰富。基于本书的写作目的，我们将更详细地讨论骨骼、肌肉、呼吸和神经系统的功能，然后重点说明在做各种体式时，骨骼和肌肉系统的反应。我们要明白，从任何一个起点开始运动都可以使身体中的所有系统和组织建立关系。
骨骼系统、肌肉系统、结缔组织（或筋膜）系统和神经系统被描述为独立的身体系统。这种解剖学理论划分出多个独立的身体系统，如前所述，其初衷是寻求一种方法来描述身体的运作，身体就好像是一台机器，可以简化为多个最小的部分，然后按照复杂和重要的层次结构来构建。
我们现在知道，我们的身体不是一台机器。我们不像机器一样是被构造出来的，我们是自己生长的。我们关注对身体各部分的单独理解，而忽略了细胞、组织、器官和系统之间相互关联所产生的基本功能。尤其是在当前对身体免疫功能的研究中，越来越多的观点认为，与其将某一组器官称为一个系统，不如着眼于不同的（和不断变化的）一连串的事件组，这些事件以适应性模式聚集在一起，以对需求做出反应。因此，与其说内分泌系统，不如说内分泌反应或内分泌功能。
然而，身体系统的模型仍然存在。因此，我们建议研究每一个系统中的器官和组织如何组合成一个动态的整体，我们可以称之为运动系统：神经肌肉骨骼（或骨骼神经肌肉或肌肉神经骨骼）系统。虽然我们可能会对肌肉、筋膜、神经和骨骼分别进行研究，但我们在研究自身与重力和空间的关系、形成直立姿势、进食、使用工具、周游世界和创造变化时，这些部分是密不可分的。
该系统的骨骼部分由关节中的骨骼、韧带和关节组织（滑液、透明软骨、纤维软骨盘和滑膜囊）组成。该系统的肌肉部分由跨过关节空间并附着在骨骼上的肌肉和肌腱组成。该系统的神经部分包括向肌肉发送运动信息的运动神经、收集信息并向我们提供反馈的感觉神经，以及神经胶质细胞和其他神经细胞，这些细胞负责处理和计划肌肉动作的精细顺序和时间安排，并记录运动模式以备日后参考。所有这些组织（神经、肌肉、肌腱、骨骼、韧带和关节）都由结缔组织参与组成或被包裹在其中。这些结缔组织的作用包括连接和辨别、通信和间隔。
在接下来3章的内容中，我们将了解骨骼系统、肌肉系统和神经系统，以及这些系统如何协同工作以产生身体动作，首先介绍的是骨骼系统[2]。
阅读时，请记住要不断地对照自己的地图来理解这些想法。同时，请你思考，我们提出的想法是否为你提供了新的视角？它们是否让你想起了你已经知道的事情？你如何在自己的背景下理解事物？
[1]在身心平衡技法的身体练习中，我们使用“前感觉运动焦点”（presensory motor focus）一词来描述使自己倾向于看到某事物的行为。这个过程被认为兼具有意识和无意识的部分，能帮助我们筛选每时每刻的大量感官输入。
[2]我们没有专门用一章把结缔组织作为一个单独的系统进行介绍。它的相关内容将在接下来的3章中被分别讨论，并且专门关注筋膜和其他类型的结缔组织的文章和书籍有许多，你可以自主学习。
雷斯利·卡米诺夫（Leslie Kaminoff）是一位受T.K.V.德斯卡查尔传统启发的瑜伽教育者，他是世界上以呼吸为中心的个性化瑜伽治疗应用的专家。雷斯利是呼吸项目的创始人，这是位于纽约市的一个非营利组织，致力于丰富瑜伽、运动和体现社群的教育。雷斯利是一位国际公认的专家，在瑜伽和呼吸解剖学领域拥有超过40年的经验，他曾为全球许多领先的瑜伽协会、学校和培训项目主持过研讨会。他还举办和帮助组织国际会议，并积极参与美国的关于瑜伽教师和瑜伽治疗师认证标准的全国性辩论。
雷斯利是备受推崇的瑜伽博客e-Sutra的创始人，也是大量数字内容的作者，其创作了非常成功的在线课程。雷斯利和他的工作及生活伴侣莉迪娅·曼一起旅行和教学，他们居住在纽约市和马萨诸塞州的科德角。
艾米·马修斯（Amy Matthews）自1994年以来一直在美国国内和国外教授运动讲习班和课程。她将体验解剖学、运动机能学、胚胎学和发育运动与对教育学、教育理念和运动实践的探究相结合，曾在各个大学和工作室中教授躯体认证课程。
艾米是一名身心平衡技法教师、婴儿发育运动教育者、认证运动分析师、运动治疗师和瑜伽教师。她与萨拉·巴纳比共同创立了婴儿项目，并与雷斯利·卡米诺夫一起为呼吸项目创建了高级研究项目。
她目前居住在缅因州和纽约市。
视觉顾问和本书第3版的插图作者莉迪娅·曼（Lydia Mann）是一位多才多艺的工作者，她是艺术家、设计师、技术人员、活动制作人和插画家，且她对人体解剖学和事物如何契合特别感兴趣。她曾师从吉尔·赫德利、劳里·内梅茨（Lauri Nemetz）和雷斯利·卡米诺夫学习解剖，并为雷斯利和艾米·马修斯的在线基础课程设计培训资料。在为本书第1版的瑜伽模特拍照并设计封面后，她有了机会为第3版提供插图。
莎朗·埃利斯（Sharon Ellis）是一位医学插图画家，她与艾米·马修斯、雷斯利·卡米诺夫合作并提供了本书第1版和第2版中的解剖插图，她也是这些插图的版权持有者。要获取有关这些插图的许可使用信息，请通过电子邮件与她联系。
